Ekstruuderit syntyivät 1700-luvulla. Ensimmäinen ekstruuderi, käsikäyttöinen mäntäekstruuderi, jonka Joseph Bramah (Englanti) rakensi vuonna 1795 saumattomien lyijyputkien valmistukseen, pidetään maailman ensimmäisenä. Siitä lähtien 1800-luvun ensimmäiseen 50 vuoteen asti ekstruudereita käytettiin ensisijaisesti lyijyputkien valmistuksessa, pastan ja muun ruoan jalostuksessa sekä tiili- ja keramiikkateollisuudessa. Ensimmäinen dokumentoitu ekstruuderien kehitystyö valmistusmenetelmänä oli R. Broomanin vuonna 1845 tekemä patenttihakemus Goodyearin kumilangan valmistukseen ekstruuderin avulla.
Tätä suulakepuristinta parannettiin myöhemmin, ja vuonna 1851 sitä käytettiin ensimmäisen Doverin ja Calais'n välisen merenalaisen kaapelin kuparilangan peittämiseen. Vuonna 1879 englantilainen M. Gray sai ensimmäisen patentin Archimedes-spiraaliruuviekstruuderille. Seuraavien 25 vuoden aikana suulakepuristusmenetelmien merkitys kasvoi vähitellen, ja sähkökäyttöiset ekstruuderit korvasivat nopeasti aiemmin manuaaliset. Vuonna 1935 saksalainen konevalmistaja Paul Troestar valmisti ekstruuderin kestomuoveille. Vuonna 1939 he kehittivät muoviekstruuderit nykyiseen vaiheeseensa-moderniin yksiruuvi{11}}ekstruuderivaiheeseen.
